ماژول آلتراسونیک US-015 یکی از ماژول های پرفروش بازار است که امکان اندازه گیری در فاصله 2 سانتیمتر تا 400 سانتیمتر را به صورت غیرتماسی برای شما فراهم نموده و با امواج صوتی 40 کیلوهرتز کار می‌کند.

ماژول آلتراسونیک HC-SR04 یکی از متداول‌ترین سنسورهای سنجش مسافت است که با آردوینو به خوبی کار می‌کند. اساس کار این ماژول مشابه رادار یا ردیاب صوتی است که می‌تواند ویژگی‌های هدف را از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی تشخیص دهد.