ماژول آلتراسونیک HC-SR04 یکی از متداول‌ترین سنسورهای سنجش مسافت است که با آردوینو به خوبی کار می‌کند. اساس کار این ماژول مشابه رادار یا ردیاب صوتی است که می‌تواند ویژگی‌های هدف را از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی تشخیص دهد.

ماژول التراسونیک SRF05 یک فاصله سنج فراصوت می‌باشد و با استفاده از این ماژول قادر خواهید بود فاصله دقیق یک مانع را مشخص نمایید. این ماژول به نوعی مدل تکامل یافته ماژول التراسونیک SRF04 است. از این ماژول می‌توان برای تشخیص فاصله در بردهایی مانند آردوینو استفاده کرد.