ناموجود - ماژول آلتراسونیک سنجش مسافت HC-SR04

توضیحات

معرفی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

ماژول آلتراسونیک HC-SR04 یکی از متداول ترین سنسورهای التراسونیک ( فراصوت ) است که با آردوینو به خوبی کار می‌کند. اساس کار ماژول سنجش مسافت SR04 مشابه رادار یا ردیاب صوتی است که می‌تواند ویژگی‌های هدف را از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی تشخیص دهد.

ماژول فاصله سنج SR04 با ایجاد امواج صوتی فرکانس بالا، موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می‌کند. در حقیقت این حسگر با محاسبه زمان بین فرستادن سیگنال و گرفتن بازتاب، فاصله تا جسم را محاسبه می‌نماید.

از این فناوری به راحتی می‌توان در اندازه گیری مسافت و فاصله مابین دستگاه و اجسام یا زمین استفاده کرد.

در این ماژول ها معمولا یک سنسور برای ارسال موج و سنسوری دیگر برای دریافت بازتاب آن موج بر روی یک برد واقع شده که با کمک مدار الکترونیکی واسط، کار را برای استفاده از این ماژول بسیار ساده می‌نماید.

به طور کلی این ماژول با همه میکروکنترلر ها سازگار می‌باشد؛ اما چنانچه از آردوینو برای به کارگیری این ماژول استفاده می‌کنید با استفاده از توابع NewPing در چند خط کد می‌توانید آن را راه اندازی نمایید.

کاربردها

ماژول های فاصله سنج آلتراسونیک، ماژول هایی کاربردی و مهم می‌باشند که از آنها می‌توان جهت تعیین دقیق فاصله یک شیء و یا حتی برای تشخیص حرکت اجسام استفاده کرد.

از جمله کاربردهای آنها می‌توان به ربات های پرنده، تجهیزات امنیت خانه و غیره اشاره کرد. این ماژول ها چون از صدا برای تشخیص فاصله استفاده می‌کنند، لذا کارآیی آنها در فضای روشن و تاریک یکسان است.

ماژول فاصله سنج آلتراسونیک HC-SR04 ویژه سنجش مسافت در انواع فلایت کنترل ها مانند Multiwii و CC3D و NAZE32 و اتوپایلوت های مبتنی بر آردوینو می‌باشد.

این سنسورهای فاصله سنج در بردهای الکترونیکی و شاخه رباتیک و رباتیک پروازی سال هاست که مورد استفاده قرار می‌گیرند و امروزه نیز در پرنده های روز دنیا مانند فانتوم 3 و فانتوم 4 بسیار به کار می‌روند.

نحوه کار با ماژول فاصله سنج SR04

به طور کلی این ماژول با همه میکروکنترلر ها سازگار می‌باشد. برای راه‌اندازی ماژول HC-SR04 ابتدا باید یک پالس به مدت زمان ۱۰ میکروثانیه به پایه تریگر اعمال کنیم؛ سپس شروع به دریافت پالس از پین echo می‌کنیم.

طول پالس دریافتی بین ۱۰۰ میکرو ثانیه و ۱۸ میلی ثانیه می‌باشد.

اگر پالس دریافتی در محدوده ی ۳۶ میلی ثانیه و یا بیشتر باشد بدین معنی است که در مقابل ماژول مانعی وجود ندارد.

پس از محاسبه زمان برای بدست آوردن فاصله تا شیء، برحسب سانتی‌متر باید زمان محاسبه شده را بر ۵۸ تقسیم کنیم؛ و برحسب اینچ باید بر ۱۴۸ تقسیم کنیم.

مشخصات ماژول آلتراسونیک HC-SR04

• ولتاژ کاری: 5VDC
• جریان مصرفی: 2mA
• زاویه سنسور: 15 درجه
• مسافت سنجش: 2cm تا 400cm
• دقت: 3mm
• زاویه اندازه گیری: 15 درجه
• پاس تریگر ورودی: 10us
• سیگنال اکو: خروجی سیگنال TTL PWL
• نوع فیبر: فایبرگلاس دو رو متالیزه
• تعداد پایه ها: 4 عدد
• نوع کانکتور: پین هدر
• ابعاد: 45x20x15 میلی‌متر

توجه: ولتاژ کارکرد ماژول 5 ولت می‌باشد که جهت اتصال به بورد رسپری پای می‌بایست تا 3.3 ولت کاهش پیدا کند.