توضیحات
امروزه موتورهای DC در ساخت بسیاری از وسایل و تجهیزات برقی و الکترونیکی مورد استفاده قرار می‌گیرند؛ بنابراین یکی از مباحث بسیار پرکاربرد الکترونیک و رباتیک، کنترل سرعت و جهت موتورهای DC است. یکی از روش‌های کنترل موتورهای DC استفاده از مدارهای تمام‌پل full-bridge است که به شما اجازه می‌دهد هم سرعت و هم جهت موتور را کنترل کنید؛ و این کار به خوبی از عهده شیلد موتور درایور مونستر موتو VNH2SP30 بر می‌آید.
شیلد موتور درایور Monser Moto در اصل نسخه ی بالاتر از شیلد درایور Ardumoto است. در این شیلد از یک جفت درایور VNH2SP30 full-bridge به جای درایور L298H-bridge استفاده شده و مدار آن برای راهاندازی یک جفت موتور جریان بالا تقویت شده است.
می‌توانید در درگاه‌های ورودی ولتاژ تغذیه و خروجی موتور این برد از ترمینال پیچی 5mm استفاده کنید؛ اما باید توجه داشته باشید، در کابردهایی با مصرف جریان بالا ممکن است برای بهبود عملکرد نیاز به یک هیت سینک یا فن و لحیم کردن سیم‌ها بر روی برد بجای استفاده از ترمینال پیچی داشته باشید؛ اگرچه در هنگام استفاده از این برد برای جریان‌های تا 6A چیپ آن بطور قابل ملاحظه‌ای گرم نمی‌شود.
قابلیت‌های مهم شیلد موتور درایور مونستر موتو VNH2SP30 :
- راهاندازی دو موتور با جریان بالا به دلیل تقویت و پشتیبانی مدار از جریان‌های بالا.
- محافظت حرارتی در دماهای بالا به طوری که وقتی دمای شیلد بالا برود به طور خودکار خاموش می‌شود.
- زمانی که ولتاژ بالاتر و یا پایین‌تر از محدوده خود باشد، این شیلد به طور خودکار خاموش می‌شود.
- شیلد موتور درایور Monser Moto دارای قابلیت سنجش جریان برای استفاده از پین آنالوگ آردوینو می‌باشد.
مشخصات فنی :
- حداکثر ولتاژ: 16 ولت
- حداکثر جریان: 30 آمپر
- جریان دهی پیوسته عملی: 14 آمپر
- حداکثر فرکانس 20KHz :PWM
- مقاومت ماسفت در هنگام هدایت : 19 میلی اهم
کاربردهای شیلد موتور درایور Monser Moto :
- راه اندازی موتور هایی با جریان کشی بالا
- ساخت روبات
- کنترل موتور های DC با توان بالا
معرفی پایه‌ها
شیلد موتور درایور مونستر موتو VNH2SP30 دارای پایه‌هایی به شرح زیر است:
- VM: ولتاژ موتور
- VCC: ولتاژ تغذیه ماژول
- GND: زمین
- A1: سر مثبت موتور A
- A2: سر منفی موتور A
- B1: سر مثبت موتور B
- B2: سر منفی موتور B
- PWMA: سیگنال کنترل سرعت موتور A
- PWMB: سیگنال کنترل سرعت موتور B
- AIN1: سیگنال کنترلی موتور A
- AIN2: سیگنال کنترلی موتور A
- BIN1: سیگنال کنترلی موتور B
- BIN2: سیگنال کنترلی موتور B
- EN1: سیگنال فعالسازی موتور A
- EN2: سیگنال فعالسازی موتور B
- C1: سیگنال اندازه‌گیری جریان موتور A
- C2: سیگنال اندازه‌گیری جریان موتور B
نحوه قرارگیری پایه های این ماژول را می‌توانید در تصویر زیر مشاهده کنید:
این برد هم به صورت شیلد با انواع بردهای آردوینو (uno mega2560 و ….) قابل استفاده است؛ و هم می‌توان از آن به صورت یک ماژول تکی روی بردبورد یا در مدارهای چاپی استفاده و تنها پایه های مورد نیاز را از آردوینو به آن متصل نمود.
در پک این محصول هدر نری به تعداد مورد نیاز وجود دارد تا در صورت نیاز آنها را به ماژول متصل نمایید. همچنین می‌توانید بنا به استفاده و کاربرد مورد نظر خودتان، کانکتور مناسب برای ولتاژ و خروجی موتورها و همچنین هدر مناسب (نری یا مادگی) را در جهت مد نظرتان نصب نمایید.
نحوه اتصال شیلد موتور درایور مونستر موتو VNH2SP30 به برد آردوینو را در تصویر زیر ببینید:
نقد و بررسی‌ها
پاکسازی فیلترهیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.